鋼格板封邊在現(xiàn)實中常采用的是自動化焊接機構，主要通過夾具將工件夾持穩(wěn)固定位，焊接槍復位，運用PLC控制系統(tǒng)控制焊槍移動尋找定位好工件上的焊點位，進行封邊焊接。由于鋼格板行業(yè)生產(chǎn)工藝所致，原材料下料精度不足，傳統(tǒng)焊接機器人通過示教再現(xiàn)的方式，會頻繁發(fā)生撞機，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。在流水線上工件很難實現(xiàn)精準地定位，一旦工件沒有按照預設的位置進行固定，在焊接過程中，產(chǎn)生的誤差極大，封邊焊接質(zhì)量低下。針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而介紹一種新型鋼格板封邊焊接設備。
新型鋼格板封邊焊接設備，包括矩形狀的焊接機架，焊接機架的中部形成的空間中布置有焊接機器人，焊接機器人的兩側中心對稱對稱有第一旋轉焊接工位以及第二旋轉焊接工位，焊接機器人的前端設有的焊槍以及激光視覺傳感器。焊接機器人的機械臂上設有送絲機，焊接機器人的機座上方的旋轉盤上設有焊絲盤。其中，第一旋轉焊接工位以及第二旋轉焊接工位分別設置有工件定位板。焊接機架的軸向方向一側布置焊接主機。
通過接機架的中部形成的空間中布置有焊接機器人，焊接機器人的兩側中心對稱對稱有第一旋轉焊接工位以及第二旋轉焊接工位，焊接機器人的前端設有的焊槍以及激光視覺傳感器，通過機器人匹配外部尋位傳感器，實時尋找待焊接焊道的準確位置，有效避免撞機的發(fā)生，提高焊接效率和焊接質(zhì)量。
鋼格板封邊焊接設備使用過程，將待焊接鋼格板通過夾具固定在旋轉焊接工位的工件定位板上，機器人夾持尋位傳感器進行掃描，通過尋位傳感器掃描得到位置數(shù)據(jù)，引導機器人根據(jù)位置數(shù)據(jù)執(zhí)行焊接工作；工件的單邊焊接完成后，旋轉焊接工位的工件定位板水平旋轉預定角度；另一邊重復執(zhí)行以上工作，直到該工件定位板上的工件焊接完成；然后焊接機器人旋轉，使焊槍位于另一個工件定位板的上方，對另一個工件定位板上預先放好的工件如前所述進行焊接，直到焊接完成。
在機器人旋轉到另一側焊接的另一個工件定位板上的工件的同時，焊接完成后的工件執(zhí)行下料以及換料工作的工序，這樣大大提升了生產(chǎn)節(jié)拍，焊接機器人可以實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)作業(yè)，需等待下料換料作業(yè)。
